1996 - Lançado neste ano, o Palio chegou para ser o substituto do Uno. Só que o Uno continuou a ser muito procurado e continuou em linha.
1997 - Sem mudanças significativas.
1998 - Adotado o sistema de parábola dupla nos faróis. Foi introduzido o multiponto no 1.0. O 1.5 foi substituído pelo 1.6 8 válvulas, com evidentes vantagens.
1999 - Neste ano foi lançado o cambio Citymatic, onde não há embreagem mas se passam as marchas.
2000 - A imensa novidade da linha foi o advento de um motor revolucionário: o Fire. Inicialmente apresentado em 1,3 litros e 85 cavalos.
2001 - Chegou o motor Fire 1.0 de 8 e 16 válvulas, com remodelação estética, muito bem sucedida, reajuste de suspensão e direção, que tornou o Palio um carro muito bom de dirigir.
2002 - Sem mudanças significativas.
2003 - Traz o novo motor Fire 1.3 de 8 válvulas e o novo motor Powertrain 1.8 no lugar do antigo 1.6 de 16 válvulas.
2004 - O Palio sofreu uma reestilização e ganha novos itens de série. O motor Fire 1.0 agora possui 65 cavalos. O motor 1.3 agora é Flexfuel. A versão top, HLX, é equipada com motor 1.8 de 8 válvulas.
2005 - Lançada a linha Palio com motor 1.4 Flex, que entra no lugar do 1.3 Fire Flex nas versões intermediárias da família Palio (ELX).
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